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如久已失传的指南车，不管战场场面多乱，天气如何恶劣，战车如何翻动，车上的木人始终指向南方。
再如官渡之战曹操攻击袁绍阵地使用的投石车，象个大天平，一头挂着一个斗，斗里装满大小石头，另一头挂着许多根绳子。
作战时，兵士们一齐用力拉绳子这头，装石头那头就飞快地翘起来，这样，石头就被抛出去打击敌人。
这种发石车缺点很多，每发射一次，都要花费一些时间，而且效果不大。
马钧设计的新式轮转式发石车，则克服了这些缺点。
它是利用一个木轮子，把石头挂在木轮上，这样，装上机械带动轮子飞快地转动，就可以把大石头接连不断地发射出去，使敌方来不及防御。
马钧曾用车轮子来做试验，可以连续把几十块砖瓦射出几百步远（一步约合1.45米），这在当时说来，威力是相当大的�
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